As Estacas são fundações profundas utilizadas quando o solo não é resistente, ou quando a carga de um pilar exige uma maior capacidade de carga. Os artigos referentes a Capacidade de Carga e Carga admissível podem ser encontrados nos links ou consultando a categoria de Geotecnia.
Além de determinar o comprimento de estaca para resistir as cargas, dimensionamento geotécnico, exige-se o posicionamento de uma armadura para resistir aos esforços internos. Segundo a NBR 6122, para o dimensionamento estrutural deve-se calcular a tensão na cabeça da estaca. A Equação 1 apresenta o cálculo da tensão na cabeça da estaca.
Além da Inércia 